Что означает
Всосать с молоком матери

С латинского: Cum lacte nutricis suxisse [кум лактэ нутрицис сугзиссэ]. Буквально: С молоком кормилицы всосал.
Из сочинения "Тускуланские беседы" римского государственного деятеля, оратора и писателя Цицерона (Марк Туллий Цицерон, 106-43 дон. э.).
Но популярным это выражение стало благодаря средневековому богослову Аврелию Августину, или Блаженному Августину (354-430), который в 3-й книге своего автобиографического сочинения "Исповедь" (ок. 400, рус. пер. 1914) повторил это выражение Цицерона, но в несколько измененной форме: "Я всосал с молоком матери". Именно в этом виде выражение и вошло в мировую культуру.
Иносказательно: с самого раннего детства приобрести некие качества, представления, проникнуться какими-либо чувствами.